La plupart des cours de Yoga ou " Hatha-Yoga " propose aux pratiquants un ensemble d'exercices physiques et respiratoires, qui amène les pratiquants à développer leur endurance musculaire, leur souplesse, et leur équilibre.

La rigueur de ce travail physique va de pair avec le développement de la conscience intérieure ou le " ressenti " du corps et de son fonctionnement. De plus, comme l'être humain est constitué d'un ensemble corps-esprit indissociable, la pratique régulière du yoga physique rejaillit aussi sur le plan psychique ou " mental " du pratiquant, et peut progressivement lui procurer là aussi une plus grande stabilité, ouverture et liberté.

La séance de Yoga articule, au cours d'une séance type, une série d'exercices physiques, appelés couramment " asanas " en sanskrit. Ces exercices sont exécutés debout, assis, couché sur le dos, ou couché sur le ventre. Ils permettent de travailler alternativement, voire simultannément, la tonicité musculaire, la souplesse, et l'équilibre.

Quels qu'ils soient, ces exercices intègrent toujours la conscience du cycle respiratoire et la conscience du " ressenti " du corps. Généralement, la séance de Yoga commence et se termine par une courte période de détente, propice à développer la réceptivité en début de cours, et à " intégrer " pleinement les effets des exercices à la fin de celui-ci.