On appelle " âsana " les postures ou exercices physiques qu'on est amené à prendre au cours d'une séance de Hatha-Yoga. Bien que Patanjali parle de la pratique des asana dans ses " Yoga-Sûtra ", en précisant qu'ils doivent être pratiqués avec fermeté et aisance, il ne donne aucune indication sur des postures particulières.

Les postures de Hatha-Yoga sont décrites plus largement et précisément dans un autre traité sanskrit de référence : le " Hatha-Yoga Pradîpîka " de Svâmi Svatmarama, qui vécut au 15e siècle. Cependant, la pratique des asana est beaucoup plus ancienne, puisqu'on en trouve déjà des traces dans la civilisation de la " Vallée de l'Indus ", environ 5000 ans avant J.C..

Le terme " âsana " dériverait de la racine sanskrite AS, qui signifierait " être assis ". La finalité de la pratique des " âsana " est en effet d'arriver à prendre et à tenir les postures de méditation assises. D'après la caractérisation de Patanjali, la tenue de ces postures doit être à la fois ferme (ou stable) et aisée (ou agréable). Seule une tenue correcte des postures assises permet alors la mise en œuvre correcte des aspects que Patanjali appelle Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana et Samadhi.

Ainsi, la pratique des postures de Yoga constitue un travail de préparation du corps physique aux niveaux grossiers et subtils, de façon à l'ouvrir et le rendre réceptif à une forme particulière d'énergie, appelée prâna en sanskrit, qui imprègne une personne lorsqu'elle entre dans une période de Samadhi.

Les asana sont donc des exercices physiques à la fois subtils et puissants, qui tombent dans une ou plusieurs des catégories suivantes :

1. les postures debout ;
2. les postures assises ;
3. les postures couchées sur le ventre ;
4. les postures couchées sur le dos ;
5. les postures inversées ;
6. les postures en torsion ;
7. les postures en flexion concave du dos ;
8. les postures en flexion convexe du dos.

Le travail pour le pratiquant de Yoga sera de se fondre dans les postures de plus en plus finement, en y intégrant de plus en plus de détails techniques ou de subtilités, tout en la maintenant de plus en plus longtemps et avec de plus en plus de stabilité et d'aisance.